En el territorio de la Península Ibérica en el período de los siglos XI-XII, es decir, en torno a la época en que vivió el famoso El Cid (en realidad: Rodrigo Díaz de Vivat), existieron varias monarquías cristianas, entre ellas los reinos de León, Castilla y Aragón. Estos estados, estando en una alianza, pero a menudo también por su cuenta, llevaron a cabo una reconquista (Esp. reconquista), es decir, reflejaron las tierras de la Península Ibérica de manos musulmanas. En los siglos XI-XII, fue principalmente una lucha contra el estado creado por la dinastía bereber de los almorávides. La caballería jugó un papel clave en los ejércitos cristianos de reconquista. Cabe añadir que debido a la táctica utilizada por el enemigo, así como a la topografía del terreno, la caballería ligera jugó un papel muy importante en esta cabalgata, cuyo protagonismo fue mucho mayor que, por ejemplo, en Francia o el Imperio Alemán. Estaba armado principalmente con lanzas y arcos, y usaba espadas como arma secundaria. El armamento defensivo se mantuvo inevitablemente al mínimo y, a menudo, se limitó al uso de un casco. Tal caballería se utilizó para defender sus propios campamentos, así como para librar la guerra de guerrillas. Aparte de la caballería ligera, por supuesto también había una caballería pesada, que no difería significativamente de la caballería caballeresca de la Europa occidental de la época (siglos XI-XII). Las principales armas ofensivas eran una espada y una lanza, y las armas defensivas eran principalmente una cota de malla, un casco (a menudo con nariz) y un escudo con forma de escudo normando de los siglos X-XI. Cabe añadir que en el caso de las tropas castellanas, el ejército que partía en una expedición contra los musulmanes se dividía a menudo en dos partes: la azaga, que construía y defendía el campamento fortificado, y la algara, que realizaba operaciones ofensivas. La caballería -sobre todo la pesada- formaba parte de la algara.