La información sobre el ejército y las armas utilizadas en el área de Grecia del período micénico (alrededor de 1700 - alrededor de 1200 a. C.) se obtiene principalmente de hallazgos arqueológicos, así como de fuentes escritas que utilizan el llamado Escritura lineal B. Vale la pena agregar que los primeros registros escritos que utilizan esta escritura datan de alrededor de 1500-1450 a. Con base en esta información, uno puede arriesgarse a afirmar que en el período 1700-1200 a. C., las artes marciales de los aqueos (la tribu griega que creó la cultura / civilización micénica) experimentaron una cierta evolución. Inicialmente, se basaba principalmente en infantería armada pesada armada con lanzas y poderosos escudos, con menos frecuencia armadura. Con el tiempo, el equipo de infantería ha cambiado para reducir su peso, y desde aproximadamente 1600-1550 a. C., el carro aparece cada vez más en los ejércitos del período micénico, y se disputa su papel en el campo de batalla. Quizás inicialmente se usó en la línea del frente y, con el tiempo, se convirtió principalmente en una herramienta de transporte. Sin embargo, este es un punto discutible. Las características que distinguieron a las tropas griegas del período micénico fueron los escudos específicos en forma de ocho, el uso de colmillos de jabalí y, en el período final, la infantería con armadura pesada de bronce (en realidad: armadura de placas), luchando principalmente con una lanza. Un ejemplo perfecto de tales armaduras y cascos es el llamado Armadura de Dendra expuesta en el Museo Arqueológico de Nafplio. Vale la pena agregar que el arte marcial de Grecia durante la era micénica puso mucho énfasis en las fortificaciones, un buen ejemplo de lo cual es la fortaleza ("castillo") en Micenas.