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El Sturmpanzer IV Brummbar (Sd.Kfz. 166) es un cañón blindado alemán basado en el Pz.Kpfw IV Ausf. EG de la Segunda Guerra Mundial. El Brummbar se creó como resultado de la experiencia de los combates en Stalingrado y estaba destinado a actuar como un cañón blindado que pudiera usarse en los combates en la ciudad. Los primeros prototipos se hicieron en Alkett a principios de 1943. La producción en masa duró desde mayo de 1943 hasta marzo de 1945, se fabricaron un total de 306 piezas de estas armas. La propulsión estuvo a cargo de un motor Maybach HL120 TRM con una capacidad de 300 HP. El armamento principal fue el obús StuH 43 de 15 cm, y más tarde el obús StuH 43/1 L/12 de 15 cm especialmente desarrollado para el Sturmpanzer IV. Este tipo de armas participó, entre otras, en la Batalla de Kursk, en las batallas de Anzio, en la Batalla de Falaise o en la represión del Levantamiento de Varsovia.