Sd.Kfz. 7 (nim. Sonderkraftfahrzeug 7) fue un transportador semioruga alemán de la Segunda Guerra Mundial. Los primeros prototipos se construyeron en 1933 y la producción en serie continuó en los años 1934-1945, finalizando con la producción de unas 12.000 copias de este vehículo. La impulsión fue proporcionada por un solo motor Maybach HL 62TUK o un Maybach HL 64TR de 140 CV. Sd.Kfz. 7 no tenía armamento fijo como estándar.

Los primeros modelos del futuro Sd.Kfz. 7 fueron construidos en 1928 en la empresa Krauss-Maffei en Munich, pero el vehículo no entró en producción en serie porque violaba las disposiciones del Tratado de Versalles. Solo después de que los nazis llegaron al poder en Alemania, las soluciones técnicas de los modelos anteriores se refinaron y el automóvil se puso en producción en masa con relativa rapidez. El vehículo Sd.Kfz. 7 era capaz de transportar hasta 12 soldados y tenía un blindaje mínimo que no superaba los 8 mm. A pesar del peso de hasta 10 toneladas, el automóvil tenía buenas características todoterreno y alta movilidad. También fue refinado mecánicamente y no poco confiable. En las fuerzas armadas alemanas, sirvió como tractor de artillería para cañones con un calibre de 37 a 88 mm. Estos vehículos también se utilizaron para remolcar obuses sFH18 de 150 mm. Basado en el Sd.Kfz. 7, se crearon varias versiones especializadas, entre ellas: Sd.Kfz. 7/1 (cañón antiaéreo autopropulsado de 20 mm), Sd.Kfz. 7/2 (también un cañón antiaéreo autopropulsado, pero con un calibre de 37 mm) o el Sd.Kfz. 7/5 (siendo la versión un cañón antitanque autopropulsado cal. 75 mm). Coches de este tipo fueron utilizados en todos los frentes de la Segunda Guerra Mundial en el período 1939-1945, tanto por la Wehrmacht como por la Luftwaffe. Pequeñas cantidades de Sd.Kfz. 7 sirvieron en Brasil, Bulgaria e Italia.