Afrika Korps (nombre completo en alemán: Deutsches Afrikakorps, abreviado como DAK) se entiende coloquialmente como el nombre colectivo de las unidades terrestres alemanas que lucharon en el norte de África en 1941-1943. El Afrika Korps se formó en febrero de 1941, como resultado de las dolorosas derrotas sufridas por el ejército italiano durante las batallas con los británicos en África a finales de 1940/1941. Su tarea principal era acudir en ayuda del aliado italiano y detener el avance de las tropas británicas en Libia. El comandante de la unidad era un general, y luego un mariscal de campo, Erwin Rommel. Inicialmente, el DAK constaba solo de la 5.ª División Ligera (más tarde transformada en la 21.ª División Blindada), en mayo de 1941 se le unió la 15.ª División Blindada y, a finales de 1941, la 90.ª División Ligera. Cabe añadir que ya a mediados de 1941 se fundó el Panzergruppe Afrika, encabezado por Erwin Rommel, al que se unió Afrika Korps. A pesar de las tareas defensivas, el DAK (o más ampliamente el Panzergruppe Afrika) muy pronto después de aterrizar, por iniciativa de su comandante, entró en operaciones estrictamente ofensivas, infligiendo una serie de derrotas en el desierto a los británicos en 1941-1942. Sin embargo, fue entonces cuando su comandante fue apodado el Zorro del Desierto. Al mismo tiempo, sin embargo, desde el principio, DAK se vio afectado por problemas de suministro, lo que tuvo un impacto negativo en su capacidad para realizar acciones ofensivas. Sufrió una importante derrota durante la Segunda Batalla de El Alamein (octubre-noviembre de 1942), que obligó al DAK a retirarse hasta Túnez, donde combatió hasta mayo de 1943.