En 1991, Opel compitió en su primera temporada completa en el DTM con su Omega. Irmscher prepara e inscribe coches oficiales en el famoso campeonato alemán. Cuatro pilotos comparten los dos coches inscritos a lo largo de la temporada. Franz Engstler intentó tener la mejor temporada posible, pero al final terminó sin clasificar y con 0 puntos anotados en 1991. El hecho es que el Omega y su carrocería naranja forman parte de la loca historia del DTM.