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El 9K31 Strieła-1 (designación de la OTAN: SA-9 Gaskin) es un conjunto antiaéreo de ruedas autopropulsado soviético del período de posguerra. La producción de este tipo de vehículos comenzó a mediados de la década de 1960. La longitud del vehículo era de 5,8 metros con un ancho de 2,4 metros. La impulsión fue proporcionada por un solo motor GAZ-41 con una potencia máxima de hasta 140 hp. La velocidad máxima en la carretera era de hasta 100 km / h.
El vehículo SA-9 Gaskin fue un desarrollo evolutivo del vehículo de reconocimiento BRDM-2. A diferencia de la versión estándar, la torreta con la ametralladora fue reemplazada por un lanzador cuádruple de misiles tierra-aire 9M31 o, más tarde, 9M31M. El automóvil SA-9 Gaskin se caracterizó por una buena dinámica de conducción en el campo y en la carretera. También fue capaz de superar pequeños obstáculos de agua sin ninguna preparación especial. El conjunto estaba destinado a la defensa antiaérea de corto y corto alcance, y con el uso de misiles 9M31, podía combatir aviones y helicópteros que operaban en altitudes de 50 a 3.000 metros. Los vehículos SA-9 Gaskin complementaron los conjuntos de artillería ZSU-23 Shilka y se utilizaron a nivel de regimiento blindado o mecanizado.