Los primeros intentos de introducir vehículos semioruga en el ejército de los EE. UU. tuvieron lugar en la década de 1920, pero solo a fines de la década de 1930, después de muchos experimentos, condujeron al efecto deseado. En 1938, se creó un prototipo Half-Track Personnel Carrier T7, y un poco más tarde este vehículo se cambió a un cuerpo similar al Scout-Car M3: así se creó el progenitor de toda la familia. M2-M3-M5 Half -Oruga, es decir, Semioruga Scout T14. Fue esta versión la que finalmente entró en producción en masa en 1941. En su curso, se crearon tres variantes principales de este vehículo blindado de transporte de personal. el primero fueM2 Half-Track, que podía transportar hasta 10 personas y servía como transportador y tractor de artillería para obuses de 155 mm. Más tarde, apareció la versión M3 Half-Track, que era un vehículo blindado de transporte de personal para 13 personas con un compartimiento de tripulación ampliado y un casco extendido. También tenía una puerta en la parte trasera del fuselaje. Era un vehículo de gran versatilidad que servía como transportador, tractor de artillería, ambulancia, vehículo de mando o vehículo de comunicación. En diciembre de 1942, entró en producción la versión M5 Half-Track, que era muy similar a la versión M3, pero difería en el lugar de producción (plantas de International Harvester), la unidad de transmisión y se producía principalmente para clientes extranjeros. Vehículos familiares M2-M3-M5 Half-TrackComenzaron su ruta de combate con los combates en Filipinas en 1941-1942, y posteriormente fueron utilizados a muy gran escala por las tropas estadounidenses tanto en la región del Pacífico, en el norte de África, como durante la campaña de Italia y el noroeste de Europa hasta 1945. Vehículos M2-M3-M5 Half-Track fueron utilizados por muchos países, incluidos Gran Bretaña o la Unión Soviética, que recibieron muchos de ellos bajo el programa Lend-and-Lease. También fueron utilizados por las Fuerzas Armadas de Polonia. Después de 1945, participaron en muchos conflictos armados, por ejemplo: la Guerra de Corea (1950-1953), la Guerra de los Seis Días (1967) y la Guerra de Yom-Kippur (1973).