Goliat (nombre completo: Leichter Ladungstrager Sd.Kfz.302, 303) fue una mina terrestre autopropulsada ligera alemana de la Segunda Guerra Mundial. La mina funcionaba con dos motores eléctricos o un solo motor de combustión interna de 12,5 hp. La producción en serie de esta atípica arma se llevó a cabo en los años 1942-1944, se produjeron un total de unas 7.700 minas autopropulsadas de este tipo. Dependiendo de la versión, podría llevar de 75 a 100 kg. carga explosiva.

El diseño de la mina autopropulsada Goliat se basó en un vehículo prototipo capturado desarrollado por el ingeniero francés Adolphe Kegresse, que fue tomado por los alemanes después de la caída de Francia en junio de 1940. Sobre esta base, las plantas de Borgward desarrollaron una versión mejorada destinada a las fuerzas armadas alemanas. Se desarrollaron dos versiones del Goliat en el curso de la producción: la primera ( Sd.Kfz.302) estaba propulsado por dos motores eléctricos, y el otro (Sd.Kfz.303) tenía un motor de combustión interna mucho menos fiable como accionamiento. La mina fue controlada y detonada por medio de un cable especial tirado detrás de ella. La desventaja de esta arma (en la versión Sd.Kfz.302) eran los motores altamente de emergencia y el inconveniente general: la dirección por cable, que era muy susceptible a daños y destrucción. El costo de producción también fue relativamente alto para un arma de un solo uso. Las tropas alemanas utilizaron Min Goliat durante el asedio de Sebastopol (1941-1942), las batallas de Anzio y durante la represión del Levantamiento de Varsovia en 1944.

En el transcurso de la Segunda Guerra Mundial, las unidades de zapadores alemanes (en alemán: Pioniere) fueron asignadas en la fuerza del batallón a cada división de infantería, acorazada, de montaña, de granaderos y de granaderos panzer. Al final de la guerra, también fueron asignados a la división Volkssturm. El batallón de zapadores a tiempo completo constaba, entre otros, de un estado mayor, dos compañías de zapadores, una compañía de zapadores motorizados y una columna de puente motorizada. Vale la pena agregar que las unidades de zapadores (pioneros) en la Wehrmacht, y también en las Waffen SS, estaban abundantemente equipadas con ametralladoras y otras armas de apoyo, y los soldados que servían en ellas tenían un buen entrenamiento, y a menudo muy bueno. Además de realizar tareas típicas de ingeniería y zapadores, también se percibían como unidades de asalto (en alemán: Sturmpioniere) destinadas a atacar objetos fuertemente fortificados y puntos de resistencia permanente. Vale la pena agregar que las unidades Sturmpioniere colaboraron muy a menudo con otros tipos de fuerzas armadas en infantería ordinaria y terminando con aviación.